Prototipo de automatización marina

Este es uno de los proyectos que sólo puedo describir con cuidado porque se realizó bajo NDA. En pocas palabras, trabajé en un prototipo de automatización marina con electrónica embebida, programación PLC, sensores, comunicación CAN/NMEA y lógica de control para el operador.

Lo interesante no era una tecnología aislada, sino la cantidad de elementos que tenían que funcionar juntos. Había sensores físicos, lógica de control industrial, dispositivos embebidos, calibración, buses de comunicación y un entorno real donde las suposiciones del escritorio no siempre sobreviven al contacto con el hardware.

Mi papel era muy práctico: comprender qué hacía cada subsistema, encontrar dónde fallaban las cosas y lograr un comportamiento más predecible. En este tipo de trabajo, depurar rara vez es sencillo. Un problema puede ser eléctrico, mecánico, de software, de calibración o simplemente un desacuerdo entre dos sistemas que no se entienden bien.

Incluyo este proyecto porque representa una parte importante de mi trabajo de ingeniería: integración de hardware y software bajo restricciones reales. No puedo publicar esquemas ni detalles del cliente, pero sí explicar que implicó el tipo de resolución práctica de problemas que más disfruto: conectar sistemas, comprobar suposiciones y hacer funcionar un prototipo.