Little PnP — Máquina SMT pick-and-place abierta

Little PnP es mi intento abierto de resolver un problema real del taller: montar pequeñas series de placas SMT sin depender de un proceso de montaje externo completo cada vez que quiero probar una idea.

El proyecto combina varias cosas con las que disfruto trabajando: diseño mecánico, electrónica, piezas impresas en 3D, control de movimiento, software y algo de perseverancia. Una máquina pick-and-place parece sencilla desde fuera, pero al construirla aparecen los pequeños detalles que importan: alimentadores, calibración, repetibilidad, posicionamiento de placas, boquillas, manipulación de componentes y el caos de las piezas diminutas.

Para mí, Little PnP no trata sólo de la máquina. También trata del proceso que la rodea. Si diseño una PCB, pido prototipos, recibo componentes y después pierdo horas preparando el montaje, algo sigue siendo demasiado manual. Este proyecto es mi forma de acercar ese proceso al banco de trabajo.

También conecta con otras herramientas privadas que utilizo para inventario y gestión de componentes. Una máquina pick-and-place sólo es útil si el sistema que la rodea sabe qué piezas hay, dónde están y cómo se consumen. Esa es la automatización práctica que disfruto: discreta, pero muy útil al construir hardware.